기사 (1건) 리스트형 웹진형 타일형 자율터널탐사 기술 확보 자율터널탐사 기술 확보 국방과학연구소(ADD, 소장 박종승)는 ‘19년부터 ‘22년 간 방위사업청의 핵심기술사업을 통해 자율터널탐사(ATE:Autonomous Tunnel Exploration) 기술을 확보했다. 자율터널탐사 기술은 로봇을 이용해 지형정보가 없는 지역을 탐사하고, 위험을 탐지하며, 탐사 지역의 3차원 지도를 생성할 수 있는 기술이다. GPS 신호의 수신이 불가능한 동굴, 지하시설 등에서도 사전정보 없이 로봇의 자율주행 및 탐사를 가능하게 함으로써 기존 기술을 획기적으로 발전시킨 것으로 평가받고 있다. 약 1.5km의 실제 동굴에서 수행한 군사/뉴스 | 이치헌 기자 | 2022-06-22 00:12 처음처음1끝끝